《机器人与帝国》故事分别发生在奥罗拉世界、索拉利世界、贝莱世界和地球。完全依赖机器人的索拉利世界上已空无一人，只剩下机器人留守，索拉利人都到哪里去了? 地球人的殖民运动蓬勃发展，地球及其银河殖民者的壮大，使外世界感到恐慌。外世界的领先者奥罗拉人觉得情势紧急，要维护 外世界的强势，必须采取强有力的措施，以遏制地球和殖民世界继续开拓银河的势头。机器人丹尼尔和吉斯卡牢记地球殖民者老祖宗伊利亚·贝莱的告诫：如果不扩展，不追求进步，世界就会日趋衰败。为了拯救地球及其殖民者，拯救人类，促使地球人及外世界人向外发展，建立一个崭新的银河帝国，丹尼尔和吉斯卡自觉肩负起这一重任。但是，“机器人学三大法则”束缚着他们的手脚。是严守“机器人学三大法则”，眼看地球走向毁灭，还是违背法则毁灭自身？
艾萨克·阿西莫夫（1920-1992），俄裔美籍作家，被全世界的读者誉为“神一样的人”；美国政府授予他“国家的资源与自然的奇迹”这个独一无二的称号，以表彰他在“拓展人类想象力”上做出的杰出贡献。
阿西莫夫是一个全知全能的作家，其著作几乎覆盖人类生活的一切方面，上天下海、古往今来、从恐龙到亚原子到全宇宙无所不包，从通俗小说到罗马帝国史，从科普读物到远东千年历史，从圣经指南，到科学指南，到两性生活指南，每一部著作都朴实、严谨而又充满幽默风趣的格调，为了尽情发挥自己诙谐搞笑的天赋，他甚至还写过一本《笑话集》。
到了晚年，他开始变得“好色”，出版了一系列两性话题的“黄书”。
他提出的“机器人学三定律”是当代机器人学的基本法则，他预言了今天的生物科技，预言了互联网时代的数字图书馆，预言了人类将进行太空殖民。
终其一生，阿西莫夫最引以为豪的则是：《银河帝国》系列小说。
